8月13日，由必威体育:科协立项支持，世界机器人合作组织主办的多足机器人智能创新与应用推进研讨活动在必威体育:科技会堂举办，近30位来自高校、科研院所及企业的一线专家围绕相关议题开展交流研讨。本次研讨活动由北京交通大学姚燕安教授、景丽萍教授担任执行主席，北京交通大学刘超副教授、刘阶萍副教授担任学术秘书。

主旨报告环节，姚燕安教授作“机器人体系创新与产业引领”报告，系统提出通过“连杆式整体闭链移动系统”原创理论，可突破传统开链系统“高自由度、低载重”的技术局限，通过高刚度闭链机构设计实现单腿组仅需一个驱动电机的颠覆性构型，攻克了多足机器人“高载重与高机动不可兼得”的世界性难题。北京邮电大学拔尖人才教授方斌以“机器人多模态感知与交互操作”为题，分享通过创新融合视觉—触觉主动感知机制，开发多模式软体机械手，攻克了假肢手“抓握模式单一、力控不精准”的交互瓶颈，其成果成功应用于截肢患者的物理鼠标操作及垃圾分类场景。北京航空航天大学教授李阳作“脑—机器人智能融合与应用探索”报告，提出多模态检索增强的生成式情感大模型、个体化情感评估与垂直处方在线推理模型、情智兼备具身智能人形机器人系统等创新方法，实现了精神障碍精准识别及高精度处方决策，建立情境自适应交互方法，为精神障碍智能诊疗提供新技术方案。

自由发言环节，与会专家围绕仿生CPG/深度强化学习的多模态运动控制、精密减速器/高精度传感器替代方案、非结构化环境自适应导航技术、军事/医疗领域伦理边界界定等话题，结合研究专长发表各自见解。其中，必威体育:科学院自动化研究所研究员赵晓光认为，多足机器人需以机构创新为物理基础，通过智能控制与多模态感知技术提升环境适应能力，呼吁结合极端场景需求加速技术落地，推动机器人赋能人类高风险领域。北京千樾科技CEO梁大云分享了依托整体闭链技术理论研制出的“黑骑系列”多足智能重载机器人，通过旋摆驱动模式与模块化动桁架结构突破高负载、强越障瓶颈，服务于边境巡逻、隧道巡检及抢险救援等场景。

大家一致认为，闭链机器人技术突破了传统开链系统“高自由度、低载重”瓶颈，开发基于多模态感知的自适应强化学习决策技术，围绕水利巡检、边境巡逻、铁路救援等场景，通过强化学习平台与多传感器融合，构建野外越障与多机协同标准化测试流程，实现了特种领域全覆盖与民生成本优化。但是，现阶段多足机器人在极端地形环境中，易受泥沙、水汽干扰，自主决策与应变能力有限。同时，上下游产业链协同不足，导致成本居高不下。建议针对国防后勤、应急救援、高危巡检等国家战略需求，重点攻关极端地形适应、自主导航算法等关键技术，开展山地、高原、水域等极端环境专项测试与技术迭代。

会后，专家们赴鹫峰国家森林公园多足机器人测试基地实地考察，详细了解模块化动桁架结构的运行机制与强化学习算法的环境适应性，进一步加深对几何机器人设计范式在极端地形中创新价值，以及“技术—场景—政策”生态闭环在加速机器人工程化落地中核心作用的理解与认识。

必威体育:科协科学技术创新部供稿